一种两杆之间的连接装置、连接方法和应用与流程

本发明涉及杆件连接技术领域，具体涉及一种两杆之间的连接装置、连接方法和应用。

背景技术

随着社会进步，各行各业都会面临两杆连接问题，例如暖通行业的水管连接、制造业各设备管线连接。尤其在某些场景，两杆连接需要快速准确、节省时间，且不便于使用工具，例如随着无人机技术的进步，无人机外场作业越来越频繁，通常，外场作业携带的无人机是收纳于便携箱体的全部零部件，且外场作业往往工具不全或不便于携带工具，此时需要将无人机零部件快速装配，而这些零部件中，杆件占据大部分，例如尾撑杆、旋翼杆等都是杆件连接。

目前市场上存在的两杆连接方式，大多需要使用扳手、钳子等工具，耗时耗力；现存的不使用工具的连接方式，多采用卡扣形式，定位精度低、强度低。在各行各业内，均需要一种使用便捷、定位精度高、强度大的杆件连接装置。

技术实现要素：

为了解决现有两个杆件之间连接复杂、操作不便、定位精度低和强度低的问题，本发明提供一种两杆之间的连接装置、连接方法和应用。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种两杆之间的连接装置，包括：

母头定位卡座，母头定位卡座包括套环一、设置在套环一上的母头连接部和设置在套环一上的螺纹面，所述套环一用于连接杆件一的端部；

公头定位卡座，所述公头定位卡座用于连接杆件二的端部，公头定位卡座包括用于连接母头连接部的公头连接部；

和紧固环，所述紧固环包括用于连接螺纹面的紧固螺纹套和用于连接公头定位卡座的连接件，连接件连接紧固螺纹套。

进一步的，所述母头定位卡座还包括连接套环一外表面的安装面，所述安装面用于连接其他装置。

进一步的，所述母头连接部包括均设置在套环一上的定位环和定位卡槽。

更进一步的，所述定位环设置在套环一上，定位卡槽设置在定位环上。

更进一步的，所述公头定位卡座还包括用于连接杆件二的端部的套环二。

更进一步的，所述公头连接部包括均设置在套环二上的定位台和槽定位凸台，所述定位台对应定位环，槽定位凸台对应定位卡槽，通过定位台连接定位环和槽定位凸台连接定位卡槽以使公头连接部连接母头连接部。

更进一步的，所述公头定位卡座还包括设置在套环二上的定位孔，套环二通过所述定位孔连接杆件二。

更进一步的，所述公头定位卡座还包括连接套环二外表面的紧固凸台，所述紧固凸台用于连接连接件。

一种两杆之间的连接装置的连接方法，包括如下步骤：

步骤一、套环一固定连接杆件一；

步骤二、定位台连接定位环，槽定位凸台连接定位卡槽；

步骤三、连接件连接公头定位卡座，紧固螺纹套连接螺纹面；

步骤四、套环二固定连接杆件二。

一种两杆之间的连接装置在无人机尾撑杆与无人机机身连接上的应用或无人机尾撑杆与垂平尾连接上的应用。

本发明的有益效果是：

1、本发明的一种两杆之间的连接装置的通过母头连接部和公头连接部、紧固环实现母头固定卡座和公头固定卡座的连接，由于母头固定卡座连接杆件一以及公头固定卡座连接杆件二，杆件一和杆件二通过两杆之间的连接装置实现了连接。连接准确、稳定、强度大。

2、连接装置具有结构简单、零部件少、精度高、强度高、可靠性高、适应性好、可维护性强、可重复使用、使用过程快速简便、不需要使用任何工具等优点，可以极大地降低时间成本，具有极高的经济价值。

3、一种两杆之间的连接装置不仅连接操作简便，拆卸也易操作，操作快速，无需借助其他工具。避免了两杆连接与拆卸的操作麻烦、费时和连接不紧固的问题

4、本发明适用范围广，适用于实心杆件、空心杆件等绝大多数场景，是一种通用的两杆连接装置，适用于需要快速拆装、徒手拆装、外场作业、不便于使用工具、高精度定位等场景。

5、本发明的连接方法简单易行，易于上手，操作快速省时，不需要其他工具的辅助。。

6、本发明在无人机尾撑杆的应用使得无人机尾撑杆连接方便、稳固、快速。

附图说明

图1为本发明的一种两杆之间的连接装置的用于两个实心杆件连接的剖视图。

图2为本发明的一种两杆之间的连接装置的用于两个空心杆件连接的剖视图。

图3为本发明的一种两杆之间的连接装置的结构示意图。

图4为本发明的一种两杆之间的连接装置的母头连接部和公头连接部的连接状态剖视图。

图5为本发明的一种两杆之间的连接装置的应用状态图。

图中：1、杆件一，2、杆件二，3、母头定位卡座，3-1、套环一，3-2、定位环，3-3、定位卡槽，3-4、螺纹面，3-5、安装面，4、公头定位卡座，4-1、套环二，4-2、紧固凸台，4-3、定位台，4-4、槽定位凸台，4-5、定位孔，5、紧固环，5-1、紧固螺纹套，5-2、连接件，6、无人机尾撑杆，7、无人机机身，8、垂平尾。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

一种两杆之间的连接装置包括母头定位卡座3、公头定位卡座4和紧固环5，母头定位卡座3包括套环一3-1、设置在套环一3-1上的母头连接部和设置在套环一3-1上的螺纹面3-4，套环一3-1用于连接杆件一1的端部。公头定位卡座4用于连接杆件二2的端部，公头定位卡座4包括公头连接部，公头连接部对应母头连接部，公头连接部用于连接母头连接部，公头连接部连用于接母头连接部以实现公头定位卡座4连接母头定位卡座3。紧固环5包括紧固螺纹套5-1和连接件5-2，连接件5-2连接紧固螺纹套5-1，紧固螺纹套5-1用于连接螺纹面3-4，连接件5-2用于连接公头定位卡座4，紧固环5用于连接公头定位卡座4和母头定位卡座3，具体通过连接件5-2连接公头定位卡座4、紧固螺纹套5-1连接螺纹面3-4实现。通过公头定位卡座4连接母头定位卡座3，以及紧固环5连接公头定位卡座4和母头定位卡座3的进一步固定，实现了杆件一1与杆件二2这两杆的连接。

本发明的一种两杆之间的连接装置适用于实心杆件、空心杆件等绝大多数场景，是一种通用的两杆连接装置，适用范围广，且安装与拆卸均简便，通过母头定位卡座3和公头定位卡座4之间固定，通过紧固环5再次固定，使得两杆连接准确、稳定、强度大，避免了两杆连接与拆卸的操作麻烦、费时和连接不紧固的问题。适用于需要快速拆装、徒手拆装、外场作业、不便于使用工具、高精度定位等场景。同时连接装置具有结构简单、零部件少、精度高、强度高、可靠性高、适应性好、可维护性强、可重复使用、使用过程快速、不需要使用任何工具等优点，可以极大地降低时间成本，具有极高的经济价值。

本发明的一种两杆之间的连接装置不限定杆件一1和杆件二2的形状，即根据杆件一1和杆件二2的形状改变母头定位卡座3上与杆件一1连接处的形状、公头定位卡座4上与杆件二2连接处的形状即可。下面以杆件一1和杆件二2端部为圆柱形为例，如图1和图2所示的连接状态图，连接状态为母头定位卡座3固定连接在杆件一1的末端，公头定位卡座4固定连接在杆件二2的末端，紧固环5套装在公头定位卡座4上且连接母头定位卡座3。一种两杆之间的连接装置拆分的结构如图3所示。

母头定位卡座3包括套环一3-1、定位环3-2、定位卡槽3-3、螺纹面3-4和安装面3-5。套环一3-1套在杆件一1的端部。即母头连接部包括定位环3-2和定位卡槽3-3。定位环3-2和定位卡槽3-3均设置在套环一3-1上，如图3中的举例：定位环3-2为设置在套环一3-1的一端端面上，定位卡槽3-3为设置在定位环3-2上的凹槽。公头定位卡座4包括套环二4-1、定位台4-3、槽定位凸台4-4、紧固凸台4-2和定位孔4-5。套环二4-1套在杆件二2的端部。紧固凸台4-2、定位台4-3和槽定位凸台4-4均设置在套环二4-1上。如图3中的举例：紧固凸台4-2固定在套环二4-1的外表面，定位台4-3和槽定位凸台4-4设置在紧固凸台4-2上(即定位台4-3和槽定位凸台4-4均设置在套环二4-1上)，紧固凸台4-2用于连接连接件5-2。定位台4-3对应定位环3-2，定位台4-3与定位环3-2匹配连接完全限制了母头定位卡座3与公头定位卡座4的径向自由度。槽定位凸台4-4对应定位卡槽3-3，槽定位凸台4-4与定位卡槽3-3匹配连接完全限制了母头定位卡座3与公头定位卡座4的周向旋转自由度。即公头连接部包括定位台4-3和槽定位凸台4-4，定位台4-3和槽定位凸台4-4均设置在套环二4-1上。槽定位凸台4-4与定位卡槽3-3的连接以及定位台4-3与定位环3-2的连接如图4所示，定位台4-3的内径等于定位环3-2的外径，通过定位台4-3连接定位环3-2和槽定位凸台4-4连接定位卡槽3-3以使公头连接部连接母头连接部。紧固环5的形状可以如图3中所示，为具有凸起的环状，包括紧固螺纹套5-1(紧固螺纹套5-1为图中紧固环5的径向部分的内表面上设有螺纹)和连接件5-2(连接件5-2为图中向内凸起的部分)，紧固螺纹套5-1连接连接件5-2，紧固螺纹套5-1和连接件5-2可以为一体成型结构，螺纹面3-4设置在套环一3-1的外表面，连接件5-2钩住紧固凸台4-2，紧固螺纹套5-1螺纹连接螺纹面3-4，即紧固环5套在公头定位卡座4和母头定位卡座3外表面，具体通过连接件5-2连接公头定位卡座4，通过螺纹旋紧母头定位卡座3，完全限制公头定位卡座4和母头定位卡座3之间沿轴向移动自由度。母头定位卡座3的安装面3-5位于套环一3-1外表面上，安装面3-5用于连接其他装置，将杆件一1在应用场景中进行固定安装。公头定位卡座4的定位孔4-5设置在套环二4-1上，套环二4-1通过定位孔4-5连接杆件二2，用于对杆件二2进行定位并实现公头定位卡座4与杆件二2的进一步固定，通过定位孔4-5可实现安装时精度更高的效果。母头定位卡座3、公头定位卡座4和紧固环5的各个部件的具体形状和具体位置不受本实施方式的限制，三者共同作用能固定连接杆件一1和杆件二2即可。

从三个维度完全限定了公头定位卡座4和母头定位卡座3，使得杆件一1和杆件二2连接稳固、可靠性高、强度大。槽定位凸台4-4与定位卡槽3-3匹配连接、定位台4-3与定位环3-2匹配连接、紧固螺纹套5-1与螺纹面3-4匹配连接，连接简便快速，且后期拆卸容易：与安装方向相反的旋转方向旋转紧固环5、再分离了公头定位卡座4和母头定位卡座3即可分离杆件一1和杆件二2。

安装连接方法为：母头定位卡座3的套环一3-1与杆件一1固定连接(如胶结、焊接等)；母头定位卡座3连接公头定位卡座4，具体为槽定位凸台4-4与定位卡槽3-3匹配连接、定位台4-3与定位环3-2匹配连接；紧固环5连接公头定位卡座4和母头定位卡座3，具体为连接件5-2连接公头定位卡座4(连接件5-2钩住紧固凸台4-2)，旋转紧固螺纹套5-1以连接螺纹面3-4，此时母头定位卡座3与公头定位卡座4连接完毕；公头定位卡座4的套环二4-1连接杆件二2，可以为套构、胶结或焊接等；另外，公头定位卡座4再通过定位孔4-5进行杆件二2的定位与连接，例如套环二4-1套构在杆件二2上，经过调整确定杆件二2的位置后，通过定位孔4-5进行杆件二2的定位并固定连接杆件二2与公头定位卡座4。安装连接方法也可以为预先连接母头定位卡座3与杆件一1、公头定位卡座4与杆件二2，再连接母头定位卡座3与公头定位卡座4，最后连接紧固环5。

拆卸方法为：与安装方法的紧固螺纹套5-1旋转方向相反方向手动旋转紧固螺纹套5-1，使得紧固环5断开与母头定位卡座3的连接；则手动沿杆件一1与杆件二2的径向方向拉动母头定位卡座3和公头定位卡座4以使母头定位卡座3和公头定位卡座4分离(即定位凸台与定位卡槽3-3断开连接、定位台4-3与定位环3-2断开连接)。母头定位卡座3与杆件一1的连接可以不拆分，公头定位卡座4与杆件二2的连接可以不拆分，可以多次使用。

上述安装连接方法与拆卸方法均简单易行，易于上手，操作快速省时，不需要其他工具的辅助。

图5为本发明应用状态图，应用在无人机尾撑杆6与无人机机身7、垂平尾8的连接上，图5中a处无人机尾撑杆6与无人机机身7之间的连接、图5中b处为垂平尾8与无人机尾撑杆6之间的连接。a处为安装面3-5固定于无人机机身7末端，杆件一1埋装于无人机机身7内部，杆件二2指代无人机尾撑杆6，紧固环5向左旋合拧紧，实现无人机机身7与无人机尾撑杆6快速连接。b处为安装面3-5固定于b处垂平尾8末端，杆件一1埋装于垂平尾8内部，杆件二2指代无人机尾撑杆6，紧固环5向右旋合拧紧，实现垂平尾8与无人机尾撑杆6快速连接。应用于无人机尾撑杆6与无人机机身7连接上、无人机尾撑杆6与垂平尾8连接上，使得连接方便、稳固、快速。